| 一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘飞,张斌武.一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计[J].河海大学常州分校学报,2002,16(4):7-11. |
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| 作者姓名： | 刘飞 张斌武 |
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| 作者单位： | 1. 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214036
2. 河海大学,常州校区数理教学部,江苏,常州,213022 |
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| 摘 要： | 针对一类线性连续系统，同时考虑对象和控制器本身的不确定性，提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。假设不确定性时变但范数有界，通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器，以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平，数值示例显示该方法保守性小，且设计过程无需任何设计参数调整。
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| 关 键 词： | 鲁棒非脆弱H∞控制器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 线性系统 设计方法 参数调整 |
| 文章编号： | 1009-1130(2002)04-0007-05 |
A Design of Robust Non-fragile H∞ Controller for a Class of Linear Systems |
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| LIU Fei ,ZHANG Bin wu.A Design of Robust Non-fragile H∞ Controller for a Class of Linear Systems[J].Journal of Hohai University Changzhou,2002,16(4):7-11. |
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| Authors: | LIU Fei ZHANG Bin wu |
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| Institution: | LIU Fei 1,ZHANG Bin wu 2 |
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