|
|||||
|
|
| Stewart并联机构在义耳成型中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.同济大学机械与能源工程学院 |
| 摘 要： | 在分析义耳形态特征的基础上,研究了义耳成型中成型曲线规划和成型方法,提出了将Stewart并联机构与三轴数控机床相结合的义耳快速成型方案,并建立了义耳的成型曲线数学模型.对成型方案中并联机构进行结构化参数设计和位置反解分析,得到了义耳成型过程中并联机构的姿态变换规律.最后,利用虚拟样机技术对并联机构进行运动学仿真,验证了成型方案的可行性与正确性. |
| 关 键 词： | 义耳成型 Stewart并联机构 曲线规划 仿真分析 |
Application of Stewart Parallel Mechanism in Auricular Prosthesis Forming |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |