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| 基于定子电流定向的永磁同步电机非线性控制 | |
| 摘 要： | 在定子电流矢量同步坐标系下构建了新的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)数学模型,并基于该模型提出了一种以定子电流幅值及转矩角为控制变量的非线性控制方法.利用输入、输出线性化设计可实现定子电流跟踪的线性解耦控制器,在此基础上增加滑模控制规律以提高参数摄动时控制系统的鲁棒性,并通过Lyapunov稳定性理论设计了该非连续性控制规律的增益参数.仿真和试验结果表明,该控制策略能有效改善电机运行中的功率因数及转矩动态响应速度,并且具有良好的鲁棒性. |
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