| 特征点提取算法比较及四旋翼平台验证 |
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| 引用本文： | 刘冠廷,郭明,岳晓奎.特征点提取算法比较及四旋翼平台验证[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2015(1):61-64. |
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| 作者姓名： | 刘冠廷 郭明 岳晓奎 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对视觉导航中存在的图像特征点提取精度与用时之间的矛盾,对几种常用的特征点提取算法(Harris,SIFT,SURF)进行了论述,并针对SIFT算法和SURF算法进行了比较,同时搭建了四旋翼验证平台,利用四旋翼实验平台,针对自然环境中的实物测试了上述两种算法的提取精度与用时,结果表明SURF算法是视觉导航中综合考虑匹配的正确率及实时性的较优选择.
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| 关 键 词： | 视觉导航 特征点 SIFT SURF 四旋翼 |
A comparison of feature points extraction methods and validation on quadrotor |
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| LIU Guan-ting,GUO Ming,YUE Xiao-kui.A comparison of feature points extraction methods and validation on quadrotor[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2015(1):61-64. |
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| Authors: | LIU Guan-ting GUO Ming YUE Xiao-kui |
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| Institution: | LIU Guan-ting;GUO Ming;YUE Xiao-kui;School of Astronautics,Northwest Polytechnical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vision navigation feature point SIFT SURF quadrotor |
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