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| CONTENTS LIST OF JOURNAL OF TIAN JIN UNIVERSITY 2 0 0 2 | |
| 摘 要： | Ｎｏ.1ＡＳｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎＭｅｔｈｏｄｗｉｔｈＨｉｇｈＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎａｎｄＨｉｇｈＲｅｓｐｏｎｓｅＳｐｅｅｄｉｎＧｒａｔｉｎｇ ＢａｓｅｄＮａｎｏｍｅｔｒｏｌｏｇｙ ＹＵＷｅｎ ｘｉｎ ,ＨＵＸｉａｏ ｔａｎｇ,ＺＯＵＺｉ ｑｉａｎｇ(1 )……………………………………………………………………ＫｉｎｅｍａｔｉｃｓＭｏｄｅｌｓａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＳｐｈｅｒｉｃａｌＰａｒａｌｌｅｌＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒ ＷＡＮＧＹａｎｇ,ＮＩＹａｎ ｂｉｎｇ,ＨＵＡＮＧＴｉａｎ… |
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