| 关于一类时间最优控制系统的切换条件问题 |
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| 引用本文： | 罗先知,孟晓凤,柯赓. 关于一类时间最优控制系统的切换条件问题[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 1988, 11(5) |
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| 作者姓名： | 罗先知 孟晓凤 柯赓 |
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| 作者单位： | 重庆大学(罗先知)，北京航空学院(孟晓凤)，南京通讯工程学院(柯赓) |
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| 摘 要： | 本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。
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| 关 键 词： | 时间最优控制系统 切换条件 状态约束 控制量约束 直流调速系统 |
ON THE PROBLEM OF SWITCHING CONDITIONS FOR A KIND OF MINIMUM-TIME CONTROL SYSTEMS |
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| Luo Xianzhi Meng Xiaofeng Ke Geng. ON THE PROBLEM OF SWITCHING CONDITIONS FOR A KIND OF MINIMUM-TIME CONTROL SYSTEMS[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 1988, 11(5) |
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| Authors: | Luo Xianzhi Meng Xiaofeng Ke Geng |
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| Affiliation: | Luo Xianzhi Meng Xiaofeng Ke Geng |
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| Abstract: | The paper provides a detailed study of switching conditions of minimum-time control systems based on application in engineering. By analysis in theory and experiment, the authors deduce a set of switching conditions with state and control variabes inequality constraints, the variations of system parameters and the time-delay of computer in real time control. As an example, a DC motor speed control system is considered. By digital simulation and physical experiments,these conditions proved to be correct. The method in this paper is also suitable for other control systems using compound control algorithm. |
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| Keywords: | Minimum-time control system switching conditions state variables constraints control variables constraints DC drive speed control system. |
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