| 轮控过驱动刚体航天器姿态机动与约束控制分配 |
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| 引用本文： | 霍星,张爱华,秦玉平.轮控过驱动刚体航天器姿态机动与约束控制分配[J].黑龙江科技学院学报,2012(6):597-603,612. |
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| 作者姓名： | 霍星 张爱华 秦玉平 |
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| 作者单位： | 渤海大学工学院 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅重点实验室项目(LS20100180);辽宁省教育厅科学计划支持项目(2009A045,L20100009) |
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| 摘 要： | 针对过驱动航天器系统转动惯量未知与姿态机动控制的问题,考虑执行机构的动态响应特性,设计了反步法的鲁棒自适应控制器。利用Lyapunov方法分析其系统的稳定性,提出基于约束最优二次规划的算法,实现期望指令到冗余飞轮的指令分配,引入一个松弛变量扩展优化解集,证明了分配后控制力矩的平稳性和能量的最优性。采用Simulink软件对某型轮控刚体航天器的姿态机动任务进行了仿真研究。结果表明,该方法能够实现快速和高精度控制过驱动航天器姿态。
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| 关 键 词： | 航天器 反作用飞轮 自适应反步法 约束控制分配 |
Robust attitude maneuver and constrained control allocation for over-actuated rigid spacecraft with redundant reaction fly-wheels |
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| Institution: | HUO Xing,ZHANG Aihua,QING Yuping(College of Engineering,Bohai University,Jinzhou 121013,China) |
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