不确定非线性时变时滞广义系统的保性能控制 |
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作者姓名: | 阮万清 张鸿艳 冯玉铁 |
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作者单位: | 黑龙江科技学院理学院,哈尔滨150027 |
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基金项目: | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521471) |
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摘 要: | 为设计一个新的保性能控制器,研究了一类参数不确定且带有非线性函数的时变时滞广义系统的保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了该系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法。最后,仿真实例验证了该方法的可行性。
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关 键 词: | 广义系统 时变时滞 非线性 保性能控制 LMI方法 |
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