| 一种基于降维干扰解耦的鲁棒执行器故障检测与分离 |
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| 引用本文： | 韩冬,朱芳来.一种基于降维干扰解耦的鲁棒执行器故障检测与分离[J].中国科学技术大学学报,2013,43(7):517-522. |
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| 作者姓名： | 韩冬 朱芳来 |
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| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海市重点学科项目，高等学校博士学科点专项科研基金资助课题，广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目 |
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| 摘 要： | 针对一类伴有未知干扰的Lipschitz非线性系统,探讨了基于观测器的执行器故障检测与分离的方法.通过等价状态变换,将系统的未知干扰进行了解耦,并在此基础上提出了一种不受未知干扰影响、但对故障敏感的降维观测器设计方法.基于降维观测器输出估计误差设计出残差,使得降维观测器可以作为故障检测器用于执行器故障检测;然后,基于多观测器方法,即设计出与执行器数目相同的观测器,实现了对执行器故障分离的目的;最后,对一个大攻角状态下飞行器的简化模型进行了数字仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.
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| 关 键 词： | 降维观测器 故障检测 故障分离 |
Robust actuator fault detection and isolation based on reduced-order disturbance-decoupled observers |
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| HAN Dong
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ZHU Fanglai.Robust actuator fault detection and isolation based on reduced-order disturbance-decoupled observers[J].Journal of University of Science and Technology of China,2013,43(7):517-522. |
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| Authors: | HAN Dong ZHU Fanglai |
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| Institution: | (College of Electronics and Information Engineering,Tongji University,Shanghai 200092,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | reduced-order observer fault detection fault isolation |
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