| 多体系曲线约束几何性状研究及其对滑道连接系统动力响应之影响 |
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| 引用本文： | 江颖祥.多体系曲线约束几何性状研究及其对滑道连接系统动力响应之影响[J].吉林工学院学报,1989(3). |
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| 作者姓名： | 江颖祥 |
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| 作者单位： | 吉林工学院基础科学系 |
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| 摘 要： | 本文强调了在高精要求下,航天飞行器以至地面或海底步行机械、高速车辆、精密机床、各类机械手以及激光机器人等.无不受到多体力学之制约.若忽略之则其精度误差往往将是不能容忍的.本文强调了约束研究对多体力学重要性,挠臂空间曲线几何性状研究之必要性、重要性,及其对滑道连接系统之动力学控制影响.文中还论证了非自然坐标参数方程向自然坐标参数方程转换之可能性以及实际方法.文中还结合一个实例分析了有关计算之复杂程度.文章指出几何参数将通过拉氏乘子等影响到系统约束力及系统响应.
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| 关 键 词： | 多体力学 约束 双挠臂空间滑道连接 几何性状 动力响应 |
The Study of Spatial Curvilinear Geometric Characteristics of Multibody Sliding Tracks and Its Influence on the Dynamic Response of the System |
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| Jiang Yingxiang,The Basic Science.The Study of Spatial Curvilinear Geometric Characteristics of Multibody Sliding Tracks and Its Influence on the Dynamic Response of the System[J].Journal of Jilin Institute of Technology,1989(3). |
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| Authors: | Jiang Yingxiang The Basic Science |
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| Institution: | Jiang Yingxiang
The Basic Science Department |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multibody constraint double flexible arm sliding tracks geometric characteristics dynamic response |
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