IGM焊接机器人的编程特点

一、前言 ＩＧＭ焊接机器人是目前工程机械行业中应用较多的一种焊接机器人，其编程原理简单、易学．便于操作者掌握和使用。 ＩＧＭ焊接机器人（以下简称ＩＧＭ）主要由四部分构成：①焊接机械手部分。②控制部分（包括控制柜、操作盘等）。③焊接系统体系统中采用气体保护焊机及送丝系统），④外围设备（支承机械手的支承架、支承梁、工件的转胎等）。 二、操作盘和焊接机械手 ＩＧＭ的程序编写是在操作盘上进行的。下面，主要介绍一下ＩＧＭ的操作盘和焊接机械手这两部分的组成、功能等。其它部分这里不作专门介绍。 操作盘的主要功能是…