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直流伺服系统的模糊控制与仿真
引用本文:徐素莉,郝希平,张自强.直流伺服系统的模糊控制与仿真[J].河南科技大学学报(自然科学版),2003,24(3):64-67.
作者姓名:徐素莉  郝希平  张自强
作者单位:1. 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
2. 河南科技大学医学技术与工程学院,河南,洛阳,471003
3. 上海师范大学机械与电子工程学院,上海,201418
基金项目:航空工业部技改资助项目
摘    要:以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真。仿真实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足伺服系统的性能要求。

关 键 词:直流伺服系统  模糊控制  计算机仿真  性能  PID控制器
文章编号:1000-5080(2003)03-0064-04
修稿时间:2003年1月17日

Fuzzy Control and Simulation of Direct Current Servo Systems
Abstract:
Keywords:Servo systems  Fuzzy control theory  Controllers  Simulation
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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