基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划期刊界 All Journals 搜尽天下杂志传播学术成果专业期刊搜索期刊信息化学术搜索

*基于稀疏A算法与文化算法的无人机动态航迹规划**

摘要：	针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A算法的绕径问题,提高了航迹的可靠性和实时性.
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