| 虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究 |
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| 引用本文： | 侯筱婷,李昌华.虚拟仿真技术和机器人学结合的复杂多刚体对象智能交互研究[J].陕西师范大学学报,2013(6):15-20. |
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| 作者姓名： | 侯筱婷 李昌华 |
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| 作者单位： | 西安建筑科技大学理学院;西安建筑科技大学信息与控制工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50878176);陕西省教育厅专项科研计划项目(11JK0967) |
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| 摘 要： | 结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型实现复杂多刚体对象的运动学建模;给出可行的软件解决方案,从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式,并以虚拟施工场景中复杂多刚体对象虚拟塔吊为例,实现了虚拟塔吊的智能交互仿真.软件开发实践表明:所提出的方法、方案是可行的,达到具备良好智能特性的交互仿真,可以推广至虚拟场景的开发.
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| 关 键 词： | 虚拟仿真 机器人学 多刚体对象 智能交互 EON Professional Denavit-Hartenberg模型 |
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