| 基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析 |
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| 引用本文： | 徐磊,彭金栓.基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析[J].科学技术与工程,2014,14(29). |
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| 作者姓名： | 徐磊 彭金栓 |
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| 作者单位： | 1. 重庆交通大学交通运输学院,重庆400074;西安科技大学管理学院,西安710064
2. 重庆交通大学交通运输学院,重庆,400074 |
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| 基金项目： | #$NL重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA30015)；重庆市教委项目(KJ130425) |
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| 摘 要： | 超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考。在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域。以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界,根据安全碰撞条件确定可行域的下边界;并依据两车的运动关系确定超车换道条件。预设超车换道轨迹,在Simulink中构建驾驶员模型;并将Carsim中车辆模型导入,进行了超车换道模型仿真分析。对超车过程中车辆参数进行对比分析。结果表明:超车过程中驾驶员一般会提高车速,但加速强度不大;且低速时换道的随意性大,但与设定轨迹偏离程度较小。
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| 关 键 词： | 超车 换道 期望轨迹 可行换道域 驾驶员模型 |
| 收稿时间： | 2014/4/20 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/6/18 0:00:00 |
Simulation and Analysis on Overtaking Lane Change Based on Simulink and Carsim |
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| Xu Lei and Peng Jinshuan.Simulation and Analysis on Overtaking Lane Change Based on Simulink and Carsim[J].Science Technology and Engineering,2014,14(29). |
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| Authors: | Xu Lei and Peng Jinshuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | overtaking lane change expected trajectory feasible regions of lane change driver model |
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