一种新的降阶H^∞控制器的设计准则

本文研究了Ｈ＾∞降阶控制器的存在判据和设计方法，对于具有有限虚轴零点的奇异对象，得到了一个基于线性矩阵不等式的降阶Ｈ＾∞控制器可解的充分条件，并提出了一个简单的设计方法。