| 变时滞控制系统的变结构控制 |
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| 引用本文： | 卜春霞,张应奇,毛北行.变时滞控制系统的变结构控制[J].郑州大学学报(理学版),2003,35(4):23-26. |
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| 作者姓名： | 卜春霞 张应奇 毛北行 |
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| 作者单位： | 郑州大学数学系,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基础研究资助项目,编号 2 0 0 3 110 0 0 2 |
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| 摘 要： | 采用趋近律方法设计控制律，利用Riccati方程与矩阵不等式方法给出了带扰动量和不确定扰动量的变时滞控制系统控制律，并通过例子验证了控制律的有效性。
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| 关 键 词： | 变结构控制 滑模面 渐近稳定性 变时滞控制系统 Riccati方程 矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1671-6841(2003)04-0023-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月30日 |
Variable Structure Control of Variable Time-delay Systems |
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| Bu Chunxia,Zhang Yingqi,Mao Beixing.Variable Structure Control of Variable Time-delay Systems[J].Journal of Zhengzhou University:Natural Science Edition,2003,35(4):23-26. |
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| Authors: | Bu Chunxia Zhang Yingqi Mao Beixing |
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| Abstract: | Variable structure control method for variable time-delay systems with the disturbance and the uncertain one is investigated in which controller is designed by using approach law which utilizes the method of the Riccati equation and the matrix inequality. Effectiveness of the proposed control method is demonstrated by simulation example. |
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| Keywords: | variable time-delay systems control systems sliding-mode surface asymptotical stability |
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