考虑齿形误差影响的摆线针轮承载特性分析

针对缺乏考虑齿形误差的承载分析软件，导致分析结果不符合实际工程状况的问题，提出了1种包含摆线轮齿形误差的摆线针轮副承载特性分析方法。利用三次非均匀B样条准确描述出包含齿形误差的摆线轮实际齿廓，构建并分析了摆线针轮误差齿廓接触分析模型(error tooth contact analysis, E-TCA),得到了初始啮合位置参数及啮合间隙。在此基础上，建立了齿形误差影响下的摆线针轮副负载接触分析模型，确定了零部件多体接触之间的力矩平衡和变形协调关系，利用能量最低原理获取了真实承载特性。通过有限元模型验证了RV-40E型号减速器的摆线针轮承载特性。结果表明：由于齿形误差的影响，啮合齿数减少了1对，啮合应力和传动误差增大了5.3%和5.7%。