CNN-IRLS装配孔定位方法研究

针对零件缺陷、反光或是环境光照不足不均，提出了一种通过卷积神经网络(CNN)一次定位，再二次运用改进迭代重加权最小二乘法(Iterative Reweighted Least Squares,以下简称IRLS)进行筛选和拟合进而进行二次定位的方法。在一次定位时，训练模型的准确率和召回率分别达到98.2%和97.4%,结合二次定位识别率为99.1%,相较于常规形态学筛选和模板匹配在复杂光照下的识别率分别提高了31.9%和15.5%。二次定位时，圆孔的最大定位误差为0.65mm,平均误差0.31mm。对比Hough法和CNN直接定位，最大误差分别减少了33.0%和53.9%,平均误差分别减少了36.7%和50.8%。