时延的事件触发无模型自适应抗干扰控制

针对一类具有时滞和有界扰动的离散时间系统,提出了一种改进的无模型自适应控制策略。首先,应用紧格式动态线性化方法将原始非线性时滞系统转换为数据模型。其次,应用离散时间扩展状态观测器对未知残差非线性时变项进行估计,提出了一种基于离散时间扩展状态观测器的无模型自适应控制方案。此外,通过设计事件触发条件以确保Lyapunov稳定性,建立了基于离散时间扩展状态观测器的事件触发无模型自适应控制。只有当系统指示器满足所提供的事件触发条件时,才更新控制输入信号;否则,控制输入保持不变,可以有效地解决有限的通信带宽问题。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。