螺旋推进器叶型数值模拟研究

全地形两栖螺旋管道机器人采用螺旋式推进结构，适用于在水面、淤泥、沼泽等多种复杂环境工作，被广泛应用于城市排水管道系统中。为探究螺旋推进器叶型在地面与敞水中的最佳动力性能参数，通过公式计算出螺旋推进器在地面运动最佳螺旋升角范围，并对该范围内不同叶型螺旋推进器进行敞水数值模拟，分析了螺旋推进器不同叶型在敞水中的推力以及速度特性。结果表明：螺旋推进器叶型在地面最佳角度范围内，随着叶片螺旋升角逐渐增大，螺旋推进器获得的推力逐渐变大，叶片螺旋升角在29°～31°范围内螺旋推进器速度存在极大值，此区间内螺旋推进器对周围流体环境影响最大。研究结果对全地形两栖螺旋管道机器人叶型设计具有一定的参考价值。