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| 基于步行器行走的上肢六维力传感器静态标定研究 | |
| 引用本文： | 胡霞.基于步行器行走的上肢六维力传感器静态标定研究[J].咸宁学院学报,2009,29(3):89-91. |
| 作者姓名： | 胡霞 |
| 作者单位： | 咸宁学院,生物医学工程学院,湖北,咸宁,437100 |
| 摘 要： | 本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题，研制了一套上肢力提取系统．阐明了该系统的工作原理，通过对六雏力传感器的标定和校准实验，对实验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性． |
| 关 键 词： | 步行器 传感器 标定 |
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