停—升—停多项式凸轮曲线族

提出三个多项式凸轮曲线族。使用者可根据不同的用途，用优化方法求得特定系数值，从满足边界条件的曲线族中挑选出一条综合性能最优的凸轮曲线。还提供了待定系数与所选凸轮曲线的诸特性值之间关系的图表。