云台控制系统的研究与设计

在视频监控系统中,云台控制系统占有主导作用,云台控制的三要素为：协议、地址、波特率,因此在云台控制系统设计当中,掌握好这三个方面是实现功能完成的重要条件,本文介绍了云台控制协议PELCO-D,通过串口通信,并基于Windows下的VC＋＋平台下,实现了对云台和镜头各种工作的控制,论述了系统的主要功能结构及编码实现。