| 非线性系统控制理论与方法 |
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| 引用本文： | 孙志毅.非线性系统控制理论与方法[J].太原科技大学学报,2003,24(4):249-253. |
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| 作者姓名： | 孙志毅 |
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| 作者单位： | 太原重型机械学院,太原,030024 |
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| 摘 要： | 对非线性系统控制理论与方法进行了综述.主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。
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| 关 键 词： | 非线性系统 变结构控制 反馈线性化 逆系统 |
| 文章编号： | 1000-159X(2003)04-0249-05 |
| 修稿时间： | 2003年7月10日 |
A Survey on Nonlinear System Control |
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| SUN Zhi-yi.A Survey on Nonlinear System Control[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2003,24(4):249-253. |
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| Authors: | SUN Zhi-yi |
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| Abstract: | The theories and methods on nonlinear system control are summarized in this paper.The idea and basic problem in variable structure control, differential geometry method on feedback linearization ,inverse system method,direct feedback linearization method are mainly described. |
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| Keywords: | nonlinear control variable structure control differential geometry method feedback linearization differential geometry method |
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