串级前馈式极点配置自校正PID控制器

对传统的数字ＰＩＤ结构进行了改进，增加了对给定值的滤波作用，同时考虑了串级控制方案。使极点配置自校正技术处理复杂工况的能力有效较大的提高，仿真结果表明了的给控制器的有效性。