非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类组合系统的变结构鲁棒观测器的设计及这类系统基于估计状态反馈分散镇定问题，所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零，同时基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的。