| 卡尔曼滤波方程的改进算法及应用 |
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| 引用本文： | 李春霞. 卡尔曼滤波方程的改进算法及应用[J]. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版), 2002, 18(3): 264-267 |
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| 作者姓名： | 李春霞 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对卡尔曼滤波的缺点，提出了一种卡尔滤波的改进算法，然后将其应用到给合导航系统中，并用实例对该法进行了详细的说明，仿真结果表明，该方法简单实用，效果很好。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 传感器 组合导航系统 |
| 文章编号： | 1004-1842(2002)03-0264-04 |
| 修稿时间： | 2002-02-18 |
Improved algorithm of Kalman filter and its application |
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| LI Chun-xia. Improved algorithm of Kalman filter and its application[J]. Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition, 2002, 18(3): 264-267 |
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| Authors: | LI Chun-xia |
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| Abstract: | The author introduces a kind of improved algorithm of Kalman filter for its shortcoming,the algorithm is applied in the Intergeated Navigation System and expounded particularly by examples.The simulation test shown that this algorithm is simple and can be used effectively. |
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| Keywords: | Kalmen filter sensor the Integrated Navigation System |
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