| 触发式车辆实时检测新算法 |
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| 引用本文： | 李政,刘大学,贺汉根. 触发式车辆实时检测新算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, 36(Z1) |
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| 作者姓名： | 李政 刘大学 贺汉根 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院 |
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| 摘 要： | 提出了一种使用高速公路路面纹理特征来检测车旁超车车辆的实时算法.在由单摄像机获取的序列图像中,算法片先利用标志线信息在待检测车道上设置一个检测窗口,并对窗口内路面的纹理特征进行建模;然后利用帧间窗口内路面纹理的连续性信息和相邻车道路面的相似性信息,根据异常检测函数来触发检测,判断检测窗口内是否存在感兴趣区域;最后根据图像中消失点和标志线的信息来确认感兴趣区域内是否存在超车车辆.实验结果表明:此方法能够及时准确地检测出从本车侧后方出现的超车车辆,算法计算量低,满足系统的实时性要求,并具备较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 车辆检测 纹理 标志线 消失点 单目摄像机 |
A novel approach to triggered vehicle detection in real-time |
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| Li Zheng,Liu Daxue,He Hangen. A novel approach to triggered vehicle detection in real-time[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2008, 36(Z1) |
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| Authors: | Li Zheng Liu Daxue He Hangen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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