| 基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统 |
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| 引用本文： | 张彦会,崔传真.基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2013(1):77-80. |
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| 作者姓名： | 张彦会 崔传真 |
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| 作者单位： | 广西工学院汽车工程系 |
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| 基金项目： | 广西省自然科学基金资助项目(2011GXNSFA018033);广西省教育厅科研基金资助项目(201012MS128) |
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| 摘 要： | 为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.
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| 关 键 词： | 汽车自动转向控制系统 死区特性 混合逻辑 预测控制 逻辑变量 优化控制 鲁棒性 稳态误差 |
Automatic car steering control system based on mixed logic |
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| ZHANG Yanhui,CUI Chuanzhen.Automatic car steering control system based on mixed logic[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2013(1):77-80. |
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| Authors: | ZHANG Yanhui CUI Chuanzhen |
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| Institution: | (Department of Automotive Engineering,Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006,China) |
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