| 一种基于多模型的主动容错控制方法研究 |
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| 引用本文： | 李炜,鲁保云,乔平原. 一种基于多模型的主动容错控制方法研究[J]. 甘肃科学学报, 2007, 19(4): 92-96 |
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| 作者姓名： | 李炜 鲁保云 乔平原 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金 , 甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目 , 兰州理工大学特色学术梯队基金 |
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| 摘 要： | 针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,基于神经网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并离线整定出各种故障模式下的控制律,由此建立模型库,进而构建基于多模型切换的主动容错控制系统;系统实时运行时,依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的计算分析,判断系统所处运行模式,进而调用与之匹配的控制律,从而达到对非线性系统主动容错控制的目的.最后将文中所提出的主动容错控制方法应用于一非线性系统进行MATLAB仿真,结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 神经网络 模型库 主动容错控制 |
| 文章编号： | 1004-0366（2007）04-0092-05 |
| 收稿时间： | 2006-11-28 |
| 修稿时间： | 2006-11-28 |
Active Fault-Tolerant Control Based on Multiple Models |
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| LI Wei,LU Bao-yun,QIAO Ping-yuan. Active Fault-Tolerant Control Based on Multiple Models[J]. Journal of Gansu Sciences, 2007, 19(4): 92-96 |
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| Authors: | LI Wei LU Bao-yun QIAO Ping-yuan |
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| Abstract: | An active fault-tolerant control of the nonlinear system was investigated on the basis of model bank. The model bank consisted of the NN models and corresponding controller parameters which aimed at various possible running modes. Based on neural networks, the models and switchable controllers were trained offline respectively. The controller parameters in running were switched according to the analysis of supervision indices. The approach was validated by MATLAB simulations. |
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| Keywords: | neural network model bank active fault-tolerant control |
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