| чаплыгин非完整系统存在对速度为线性的积分的条件 |
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| 引用本文： | 葛伟宽,梅凤翔.чаплыгин非完整系统存在对速度为线性的积分的条件[J].北京理工大学学报,1993(4). |
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| 作者姓名： | 葛伟宽 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系，北京理工大学应用力学系 北京 100081，北京 100081 |
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| 摘 要： | 从方程出发,讨论非完整系统存在对速度为线性的积分的条件,并给出算例具体说明。
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| 关 键 词： | 分析力学/非完整系统 第一积分 |
On the Conditions of Existence of Integrals Linear with Respect to Velocities for Chaplygin's Nonholonomic Systems |
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| Ge Weikuan Mei Fengxiang.On the Conditions of Existence of Integrals Linear with Respect to Velocities for Chaplygin''s Nonholonomic Systems[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1993(4). |
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| Authors: | Ge Weikuan Mei Fengxiang |
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| Abstract: | Starting from Chaplygin's equations, this paper studies the conditions of existence for integrals linear with respect to velocities for Chaplygin's nonholonomic systems. An example is given to illustrate its applications. |
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| Keywords: | analytic mechanics / nonholonomic system first integral |
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