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| 圆盘耙的运动分析 | |
| 引用本文： | 姚应时.圆盘耙的运动分析[J].江苏大学学报(自然科学版),1989(1). |
| 作者姓名： | 姚应时 |
| 摘 要： | 从刚体运动学的观点看,圆盘耙耙盘的运动是一个刚体的螺旋运动。如图1所示,耙盘移动速度V_0的方向与盘面成偏角α,以盘心O为基点建立平动参照系oxyz。耙盘的运动是在随基点O以速度V_0平移的同时又绕过O点且垂直于盘面的轴以角速ω转动。将V_0沿ω方向和其垂直方向分解为V_1和V_2,即 |
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