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| 针对关节限位优化的7自由度机械臂逆运动学解法 | |
| 作者姓名： | 胡奎 张继文 董云飞 吴丹 |
| 作者单位： | 清华大学机械工程系,北京100084;清华大学机械工程系,北京100084;清华大学机械工程系,北京100084;清华大学机械工程系,北京100084 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 冗余机械臂 逆运动学 避限位 7自由度 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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