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| 基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法 | |
| 引用本文： | 叶桦,陈海峰,陈维南.基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法[J].东南大学学报(自然科学版),1999,29(3):101-105. |
| 作者姓名： | 叶桦 陈海峰 陈维南 |
| 作者单位： | 东南大学自动化研究所 |
| 摘 要： | 提出一种基于最小截平方和参数估计算法，并采用遗传算法寻优，能自动剔除采样点集中的出格点，具有较强的鲁棒性，实验结果表明：该方法能够有效地克服由于出格点产生的误差，准确地估计出刚体空间运动的参数，并且不需要任何先验知识。 |
| 关 键 词： | 刚体运动 参数估计 运动视觉 计算机视觉 |
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