| 有失序量测的随机卡尔曼滤波状态更新最优解 |
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| 引用本文： | 王东华,朱允民.有失序量测的随机卡尔曼滤波状态更新最优解[J].四川大学学报(自然科学版),2009,46(5):1271-1274. |
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| 作者姓名： | 王东华 朱允民 |
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| 作者单位： | 四川大学数学学院国家信息控制实验室,成都,610064 |
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| 摘 要： | 在中心式多传感器跟踪系统中，经常会出现同一目标的量测没有按照正常的时间顺序到达处
理中心的现象. 如何利用（相对当前最新时刻而言）负时点的失序量测更新状态这一问题，在现实的多传感器系统普遍存在. 对于具有确定性参数矩阵的卡尔曼滤波，Bar-Shalom 于2002年给出了利用失序量测的最优状态更新估计方程. 本文将结果进一步推广到了具有随机参数矩阵的卡尔曼滤波，给出了利用失序量测对当前状态的最优更新估计方程.
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| 关 键 词： | 随机参数矩阵卡尔曼滤波 精确状态更新方程 线性估计理论 失序量测 |
| 修稿时间： | 3/13/2008 9:54:25 PM |
The Optimal update solution of Random Kalman Filtering with Out of Sequence Measurements |
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| WANG Dong-Hua and ZHU Yun-Min.The Optimal update solution of Random Kalman Filtering with Out of Sequence Measurements[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2009,46(5):1271-1274. |
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| Authors: | WANG Dong-Hua and ZHU Yun-Min |
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