| 一种用于检测与跟踪的传感器管理算法 |
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| 引用本文： | 赵志国,刘先省. 一种用于检测与跟踪的传感器管理算法[J]. 河南大学学报(自然科学版), 2001, 31(2): 27-30 |
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| 作者姓名： | 赵志国 刘先省 |
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| 作者单位： | 1. 洛阳师范学院物理系,
2. 河南大学计算机科学学院, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（69772031）；河南省教委自然科学基金项目（99510011） |
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| 摘 要： | 利用Bayes规则和Kalman滤波方程中的协方差预测和更新阵，可以求出目标检测与跟踪过程中一次量测所产生的信息增量，并由此给出了一种基于信息增量最大化的传感器管理算法，仿真结果表胆：该算法在保证一定跟踪精度的前提下，能提大限度的发现并跟踪新目标。
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| 关 键 词： | 信息增量 传感器管理 目标检测 目标跟踪 Bayes规则 Kalman滤波方程 协方差预测 |
| 文章编号： | 1003-4978(2001)02-0027-04 |
An Algorithm of Sensor Management Used in Detection and Tracking |
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| ZHAO Zhi-guo,LIU Xian-xing. An Algorithm of Sensor Management Used in Detection and Tracking[J]. Journal of Henan University(Natural Science), 2001, 31(2): 27-30 |
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| Authors: | ZHAO Zhi-guo LIU Xian-xing |
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| Abstract: | Using Bayes rule and covariance prediction and updating matrices in Kalman equations, we can solve information gain in a measurement in the process of detection and tracking, and present an algorithm of sensor management based on maximization of information gain. Simulation results show that the algorithm can farthest detect and track new targets under a certain tracking precision. |
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| Keywords: | information gain sensor management detection and tracking |
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