| 基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计 |
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| 引用本文： | 陈曦,余超,彭鑫,欧阳竟成,荣军,李茜铭.基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计[J].湖南理工学院学报,2012,25(3):67-68,88. |
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| 作者姓名： | 陈曦 余超 彭鑫 欧阳竟成 荣军 李茜铭 |
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| 作者单位： | 湖南理工学院信息与通信工程学院,湖南岳阳,414006 |
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| 基金项目： | 湖南理工学院科研资助项目(2011Y30) |
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| 摘 要： | 以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.
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| 关 键 词： | 工业机器人 控制器 DSP PCI总线 |
Research and Design of the Four-axis Benchtop Industrial Robot Controller Based on DSP |
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| CHEN Xi
,
YU Chao
,
PENG Xin
,
OUYANG Jing-cheng
,
RONG Jun
,
LI Qian-ming.Research and Design of the Four-axis Benchtop Industrial Robot Controller Based on DSP[J].Journal of Hunan Institute of Science and Technology,2012,25(3):67-68,88. |
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| Authors: | CHEN Xi YU Chao PENG Xin OUYANG Jing-cheng RONG Jun LI Qian-ming |
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| Institution: | (College of Information and Communication Engineering,Hunan Institute of Science and Technology,Yueyang 414006,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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