| 基于广义能量法的车辆制动稳定性分析 |
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| 引用本文： | 马彬,许洪国,陈勇,林慕义.基于广义能量法的车辆制动稳定性分析[J].北京理工大学学报,2016,36(S2):111-115. |
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| 作者姓名： | 马彬 许洪国 陈勇 林慕义 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学机电工程学院, 北京 100192;北京电动车辆协同创新中心, 北京 100192,吉林大学交通学院, 吉林, 长春 130022,北京信息科技大学机电工程学院, 北京 100192;北京电动车辆协同创新中心, 北京 100192,北京信息科技大学机电工程学院, 北京 100192;北京电动车辆协同创新中心, 北京 100192 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51608040，51275053）；北京市委组织部优秀人才资助计划（2014000020124G098）；北京市教委会科技计划一般项目（KM201611232002）；北京市教委科研基地建设项目（PXM2016_014224_000004） |
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| 摘 要： | 运用广义能量法和能量相平面方法分析了车辆转弯制动过程中的非稳态特性和能量转换特性.结合魔术公式轮胎模型，建立了考虑载荷转移的车辆9DOF非线性动力学模型.基于VBOX惯性测量技术搭建车载稳定性测量系统验证了模型的可靠性，运用广义能量法和相平面分析方法建立了车辆能量转换分析模型.在Matlab环境下仿真分析了转弯制动工况下车辆能量时变及转换特性.结果表明，车辆制动初始时间区域为车辆失稳和施加控制的关键区域，在较小转向角制动时以横摆控制为主，转向角较大时应兼顾侧向控制和横摆控制.
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| 关 键 词： | 车辆制动稳定性 能量法 相平面 |
| 收稿时间： | 2016/10/30 0:00:00 |
Analysisof Vehicle Braking Stability Based on the Generalized Energy Method |
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| MA Bin,XU Hong-guo,CHEN Yong and LIN mu-yi.Analysisof Vehicle Braking Stability Based on the Generalized Energy Method[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2016,36(S2):111-115. |
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| Authors: | MA Bin XU Hong-guo CHEN Yong and LIN mu-yi |
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| Institution: | School of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, China;Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing 100192, China,College of Transportation, Jilin University, Changchun, Jilin 130022, China,School of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, China;Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing 100192, China and School of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, China;Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing, Beijing 100192, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle braking stability energy method phase plane |
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