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| 基于粒子群算法的变论域模糊控制在二级倒立摆中的研究 | |
| 引用本文： | 王伟,陈跃东.基于粒子群算法的变论域模糊控制在二级倒立摆中的研究[J].新余高专学报,2016(4):111-114. |
| 作者姓名： | 王伟 陈跃东 |
| 作者单位： | 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 |
| 摘 要： | 为了实现二级倒立摆系统的快速稳定控制,设计了一款基于粒子群算法的变论域模糊控制器。通过对二级倒立摆系统结构和参数的分析,建立了二级倒立摆的数学模型,再利用粒子群算法优化了变论域模糊控制器的参数,改进了控制器的性能,最后通过仿真证明该算法切实可行。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 模糊控制 粒子群算法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |