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DOI
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分类号
杂志ISSN号
四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究
作者姓名:
马慧姝
刘艳霞
方建军
罗大为
作者单位:
北京联合大学,北京市信息服务工程重点实验室 ,北京100101;北京联合大学城市轨道交通与物流学院 ,北京,100101
基金项目:
国家自然科学基金;北京市高等学校高层次人才引进与培养计划;北京联合大学人才强校计划
摘 要:
关 键 词:
四足机器人
仿生
足端轨迹规划
曲线拟合
三次B样条
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