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| 四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究 | |
| 作者姓名： | 马慧姝 刘艳霞 方建军 罗大为 |
| 作者单位： | 北京联合大学,北京市信息服务工程重点实验室 ,北京100101;北京联合大学城市轨道交通与物流学院 ,北京,100101 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;北京市高等学校高层次人才引进与培养计划;北京联合大学人才强校计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 四足机器人 仿生 足端轨迹规划 曲线拟合 三次B样条 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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