| 水下机器人遥操作技术的研究 |
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| 引用本文： | 王全玉,陆妹,瞿晓荣,孟庆鑫.水下机器人遥操作技术的研究[J].系统仿真学报,2001(Z2). |
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| 作者姓名： | 王全玉 陆妹 瞿晓荣 孟庆鑫 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 哈尔滨150001
(王全玉，陆妹，瞿晓荣)，哈尔滨工程大学 哈尔滨150001(孟庆鑫) |
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| 摘 要： | 水下机器人是人类大洋开发必不可少的工具,传统的操作方法极大地限制了机器人作用的发挥,本文建立了基于拨号网络或Internet的水下机器人遥操作系统,该系统采用远程仿真机器人的办法来弥补网络带宽对视频图像效果的影响,取得了比较满意的效果。
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| 关 键 词： | Internet 水下机器人 遥操作 仿真 |
Research on Tele-Operation Technology of Underwater Manipulator |
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| WANG Quan-yu,LU Mei,QU Xiao-rong,Meng Qing-xin.Research on Tele-Operation Technology of Underwater Manipulator[J].Journal of System Simulation,2001(Z2). |
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| Authors: | WANG Quan-yu LU Mei QU Xiao-rong Meng Qing-xin |
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| Institution: | Harbin Engineering University 150001 China |
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| Abstract: | Underwater manipulator is a necessary tool for us to develop oceans. Traditional operation method greatly limited the use of underwater manipulator. A tele-operated underwater manipulator system is built based on dial-up network or Internet. Emulation is used to reduce the bad effects of network bandwidth. The experiment is satisfactory. |
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| Keywords: | Internet underwater manipulator tele-operation emulation |
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