| SIWRII型水下机器人仿真技术 |
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| 引用本文： | 王全玉,任世军,温立春,孟庆鑫.SIWRII型水下机器人仿真技术[J].系统仿真学报,2001(Z2). |
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| 作者姓名： | 王全玉 任世军 温立春 孟庆鑫 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 哈尔滨150001
(王全玉，任世军，温立春)，哈尔滨工程大学 哈尔滨150001(孟庆鑫) |
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| 摘 要： | 仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。
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| 关 键 词： | 仿真 机器人 位姿状态 |
Emulation Technology of SIWRII Underwater Manipulator |
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| WANG Quan-yu,REN Shi-jun,WEN Li-chun,MENG Qing-xin.Emulation Technology of SIWRII Underwater Manipulator[J].Journal of System Simulation,2001(Z2). |
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| Authors: | WANG Quan-yu REN Shi-jun WEN Li-chun MENG Qing-xin |
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| Abstract: | Emulation is widely used in robot designing, path planning, displaying, etc. An emulation robot is built in this paper. It is used to display position and posture of the robot. It is also used to control the robot. |
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| Keywords: | emulation robot position and posture |
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