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从未标定图像恢复建筑物三维模型
引用本文:阮宗才,梁栋,胡茂林,韦穗.从未标定图像恢复建筑物三维模型[J].系统仿真学报,2001(Z2).
作者姓名:阮宗才  梁栋  胡茂林  韦穗
作者单位:安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039 (阮宗才,梁栋,胡茂林),安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039(韦穗)
基金项目:国家自然科学基金项目(60075004)资助
摘    要:利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的内参数,然后恢复摄像机的方向和位置,同时恢复建筑物的三维欧氏几何模型(相差一个尺度因子)。此方法不需要摄像机预先标定,也不需要摄像机内参数保持不变。

关 键 词:三维建模  摄像机自定标  绝对二次曲线  消失点

Recovering 3D Model of Architecture from Uncalibrated Images
RUAN Zong-cai,LIANG Dong,HU Mao-lin,WEI Sui.Recovering 3D Model of Architecture from Uncalibrated Images[J].Journal of System Simulation,2001(Z2).
Authors:RUAN Zong-cai  LIANG Dong  HU Mao-lin  WEI Sui
Abstract:By taking advantage of parallel lines and orthogonal lines in architecture as usual, the camera internal parameters can be recovered from a set of un-calibrated images via computing absolute conic, vanishing points. The Euclidean 3D model of architecture (up to a scale factor) can be recovered when recovering camera orientations and positions. Our method does not require that camera is calibrated or the camera internal parameters are constant.
Keywords:D modeling  camera self-calibration  absolute conic  vanishing point  
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