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基于图象的人体运动追踪系统研究
基金项目:
总装备部“九五”预研项目:虚拟现实与多媒体技术在系统仿真中的应用(4.3.3)
摘 要:
首先介绍了运动测量的几种主要方法,讨论了基于图象的运动追踪研究中要考虑的时间延迟问题及多摄像机的采集同步问题,最后介绍了一个能较好地完成大尺度空间人体无约束追踪的基于透视四点投影(P4P)问题的单摄像机运动追踪实验系统,包括摄像机标定、图象处理、特征提取、特征匹配、深度估计和姿态估计等等技术。
关 键 词:
虚拟现实(VR)
虚拟环境(VE)
运动追踪
摄像机标定
特征点
链码
聚类
透视N点投影(PNP)
The Study of Image-based Human Body Motion Tracking System
Abstract:
Keywords:
virtual reality
virtual environment
motion-tracking
camera calibration
feature
chain code
clustering
perspective N points (PNP)
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