|
|||||
|
|
| 基于NAO机器人视觉识别科教创新实验设计 | |
| 作者姓名： | 王可欣 卫九蓉 杨嘉融 李程 王晨 石玉 强宁 |
| 摘 要： | 依托高校人工智能课程,结合垃圾分类这一重要民生问题,本文设计了基于NAO机器人的垃圾识别与目标抓取创新实验.基于NAO的实验开发平台Choregraphe,使用视频监视器进行图像数据的学习,建立图像数据库,进而使用Vision Reco.指令盒进行视觉识别.根据机器人运动学理论,实现NAO对目标的抓取动作设计,并使用N... |
| 关 键 词： | NAO机器人 视觉识别 机器人运动控制 垃圾分类 |