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| 相对非圆轨道的悬停控制方法研究 | |
| 作者姓名： | 王功波 郑伟 孟云鹤 汤国建 |
| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（批准号：10702078）和国防科技大学预研基金（批准号：JC08-01-05）资助项目 |
| 摘 要： | 自然情况下,连续有限推力条件下,设计了伴随卫星相对于椭圆以及双曲线参考轨道卫星在任意位置实现悬停的开环控制方法.考虑到摄动及推力误差,在开环控制的基础上设计了用于构形保持的自适应无抖振滑模变结构反馈控制律,在保留变结构控制强鲁棒性特点的基础上,有效抑制了高频抖振.仿真结果表明,存在未知外界干扰的情况下,反馈控制力是连续的,且稳态误差小于104m.最后以＂Moliya＂和静止轨道为例,分析了悬停轨道的可行性. |
| 关 键 词： | 连续小推力 悬停轨道 无抖振 变结构控制 |
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