| 基于未标定图像序列的稠密重建算法 |
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| 引用本文： | 郎海涛,王涌天,刘越,吴仑.基于未标定图像序列的稠密重建算法[J].系统仿真学报,2008,20(Z1). |
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| 作者姓名： | 郎海涛 王涌天 刘越 吴仑 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金，教育部长汀学者和创新团队发展计划项目，国家高技术研究发展计划(863计划)，北京化工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法.算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值.然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配.最后自标定照相机,优化对应点的2D-3D投影关系,重建场景三维结构.实验结果表明,本算法能够对有效图像(考虑宽基线引起的大视差情况)80%以上的像素实现准确的匹配,重建出稠密的三维空间点云.
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| 关 键 词： | 三维重建 SIFT特征匹配 稠密匹配 基本矩阵 自标定 |
A Dense Reconstruction Algorithm Based on Uncalibrated Images |
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| LANG Hai-tao,WANG Yong-tian,LIU Yue,WU Lun.A Dense Reconstruction Algorithm Based on Uncalibrated Images[J].Journal of System Simulation,2008,20(Z1). |
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| Authors: | LANG Hai-tao WANG Yong-tian LIU Yue WU Lun |
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