| 离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制 |
| |
| 引用本文： | 李孝录,曾 强,丁宝苍.离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制[J].河北科技大学学报,2009,30(3):208-211. |
| |
| 作者姓名： | 李孝录 曾 强 丁宝苍 |
| |
| 作者单位： | 1. 河北化工医药职业技术学院,河北石家庄,050026
2. 重庆大学自动化学院,重庆,400044 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域。当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控制问题,使得整个吸引域变为一个大得多的非椭圆型区域。提出的方法具有离线预测控制的所有优点,并且大范围地扩大了吸引域,给出仿真例子显示其效果。
|
| 关 键 词： | 鲁棒预测控制 离线预测控制 吸引域 摄动量 |
| 收稿时间： | 2009/3/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/4/13 0:00:00 |
Mixed robust predictive control by combining off-line approach with on-line optimization |
| |
| LI Xiao-lu,ZENG Qiang and DING Bao-cang.Mixed robust predictive control by combining off-line approach with on-line optimization[J].Journal of Hebei University of Science and Technology,2009,30(3):208-211. |
| |
| Authors: | LI Xiao-lu ZENG Qiang and DING Bao-cang |
| |
| Institution: | 1.Hebei Chemical and Pharmaceutical College;Shijiazhuang Hebei 050026;China;2.Automation College;Chongqing University;Chongqing 400044;China |
| |
| Abstract: | This paper twice enlarges the region of attraction of the off-line predictive control by incorporating free perturbation items and on-line optimizations.When the state lies outside of the region of attraction of the off-line predictive control,a simple optimization problem is solved on-line so that a larger ellipsoidal region of attraction is achieved.When the state lies outside of this larger ellipsoidal set,a standard robust predictive control problem is solved on-line so that the overall region of attrac... |
| |
| Keywords: | robust predictive control off-line predictive control region of attraction perturbation item |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《河北科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《河北科技大学学报》下载免费的PDF全文 |
